集裝箱焊接機(jī)器人采用機(jī)器人自動(dòng)化焊接的形式進(jìn)行焊接，通過(guò)行車(chē)進(jìn)行上下料，采用熔化極二氧化碳混合氣體保護(hù)焊接工藝，機(jī)器人行走床身實(shí)現(xiàn)立焊焊接，在焊接中有利于保證貨箱很多復(fù)雜焊縫的焊接，其中角焊縫和長(zhǎng)直焊縫是比較常見(jiàn)的，采用桶裝焊絲和盤(pán)裝的實(shí)芯焊絲。
二、集裝箱焊接機(jī)器人工作站主要部件
集裝箱焊接機(jī)器人工作站包括機(jī)器人焊接系統(tǒng)、機(jī)器人行走導(dǎo)軌、大型雙軸變位機(jī)、工裝夾具、清槍站、半封閉式安全圍欄、控制柜、焊接電源以及電氣控制系統(tǒng)組成。
集裝箱焊接機(jī)器人工作站是一套實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接工作的柔性工裝設(shè)備，其中工裝夾具根據(jù)集裝箱的規(guī)格進(jìn)行定制設(shè)計(jì)，機(jī)器人本體加裝導(dǎo)軌，移動(dòng)導(dǎo)軌的有效行程為2.5米，實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)行走，考慮送絲的可行性本方案將送絲桶與機(jī)器人一起移動(dòng)，機(jī)器人行走安裝架主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的安裝和行走，由高精密齒輪齒條副傳動(dòng)，直線(xiàn)滑軌導(dǎo)向。
該機(jī)器人工作站采用移動(dòng)式機(jī)器人加大型雙軸變位機(jī)配置，實(shí)現(xiàn)箱體多種焊縫的焊接。其中機(jī)器人系統(tǒng)采用進(jìn)口機(jī)器人系統(tǒng)，開(kāi)設(shè)外部軸焊接變位機(jī)電機(jī)為機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，焊絲采用桶裝焊絲，采用SAIBON系列的自動(dòng)清槍站，焊接工作中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清槍、剪絲、噴油，無(wú)需人工停機(jī)操作，大大節(jié)省了工作時(shí)間。
三、設(shè)備操作流程
操作人員站在裝配工位上，通過(guò)操作行車(chē)將箱體移動(dòng)到工裝夾具上，對(duì)箱體進(jìn)行夾緊操作。在夾緊固定之后，焊接機(jī)器人到位開(kāi)始對(duì)工件按焊接工藝規(guī)定的焊接順序和焊接參數(shù)進(jìn)行焊接，在機(jī)器人焊接過(guò)程中，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)和變位機(jī)配合機(jī)器人本體動(dòng)作，使工件焊縫處于最佳焊接位置，操作人員在控制箱前實(shí)現(xiàn)按鈕操作，整個(gè)焊接過(guò)程自動(dòng)化和智能化程度較高。
四、技術(shù)服務(wù)
青島賽邦提供質(zhì)保服務(wù)，在質(zhì)保期內(nèi)，可以提供免費(fèi)的配件更換以及技術(shù)咨詢(xún)培訓(xùn)服務(wù)，設(shè)備最終驗(yàn)收后，如果接到用戶(hù)故障信息后要求4工作小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，技術(shù)人員會(huì)及時(shí)到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行解決。
五、產(chǎn)品展示
