日本中文在线观看 I 久草福利资源 I 老婆的视频在线观看1 I 日韩av免费看 I 成人午夜在线播放 I 深爱激情五月婷婷 I av看片在线观看 I 日韩影院免费视频 I 人与动性xxx视频 I 男人都懂的网址 I 男生和女生操操 I 日韩精品极品视频 I 亚洲 视频 一区 I 国产精品一区二区三区免费观看 I 亚洲成av人片在线 I 麻豆久久久久 I 亚洲午夜国产成人av电影男同 I 国产 日韩 一区 I 在线小视频免费看 I 日韩黄色一级片 I 国产成人自拍视频在线观看 I 国产91富婆露脸刺激对白 I 国产一区日韩二区欧美三区 I 欧美午夜精品一区 I 精品性高朝久久久久久久 I 久久综合色8888 I 开心激情六月天 I 黄页网站大全一区二区 I 日本色网站免费观看视频 I 国产一二三区在线视频 I 欧美freesex黑人又粗又大 I 原创少妇半推半就88av I 国产精品中文

青島賽邦自動(dòng)化設(shè)備廠家
專注于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成
全國咨詢熱線:137-9288-5655
當(dāng)前位置:首頁>>新聞資訊>>常見百科

搬運(yùn)機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器主要有哪些?

時(shí)間:2025-06-14 16:00:29 來源:自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家 點(diǎn)擊:437次

搬運(yùn)機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器有哪些

搬運(yùn)機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分,其末端執(zhí)行器的選擇直接影響作業(yè)效率和場(chǎng)景適應(yīng)性。根據(jù)技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景的不同,常見的末端執(zhí)行器可分為機(jī)械夾爪、真空吸盤、電磁吸盤、專用工具等幾大類,每種類型都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用領(lǐng)域。下面對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器有哪些展開介紹。

一、機(jī)械夾爪

機(jī)械夾爪通過電機(jī)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物體的夾持,根據(jù)夾持方式可分為平行夾爪、角度夾爪和柔性夾爪。平行夾爪通過兩個(gè)對(duì)稱爪臂的平行運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾取,適用于規(guī)則形狀物體(如箱體、板材),例如角度夾爪通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)適應(yīng)異形件,如汽車零部件裝配線上的機(jī)器人多采用這種設(shè)計(jì)。近年來興起的柔性夾爪采用仿生學(xué)設(shè)計(jì),通過氣壓控制硅膠指狀結(jié)構(gòu)包裹易損物品,在食品、醫(yī)藥行業(yè)表現(xiàn)突出。某電子產(chǎn)品裝配線的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,柔性夾爪將玻璃屏破損率比傳統(tǒng)夾爪大大降低。

二、真空吸盤

真空吸盤系統(tǒng)由真空發(fā)生器、吸盤組和控制系統(tǒng)構(gòu)成,特別適合平板類物體(玻璃、金屬板、紙箱)的快速搬運(yùn)。根據(jù)材質(zhì)可分為丁腈橡膠(耐油)、硅膠和聚氨酯(耐磨)等類型。多層吸盤陣列可自動(dòng)調(diào)節(jié)吸附點(diǎn)數(shù)量,適應(yīng)不同尺寸物料。值得注意的是,多孔或表面粗糙的物體需配合文丘里管式真空發(fā)生器使用,而海綿吸盤能有效解決多孔包裝箱的吸附難題。

青島賽邦生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人展示

三、電磁吸盤

電磁吸盤利用通電線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的原理,專門針對(duì)鋼鐵類物料設(shè)計(jì)。永磁型無需持續(xù)供電即可保持吸力,節(jié)能性突出。而電控電磁吸盤可通過調(diào)節(jié)電流準(zhǔn)確控制磁力,適合薄板分張作業(yè)。需注意鋁合金、不銹鋼等非鐵磁性材料需改用渦電流吸盤,該技術(shù)通過高頻交變磁場(chǎng)誘發(fā)渦流實(shí)現(xiàn)吸附,在汽車鋁板搬運(yùn)中已取得突破性應(yīng)用。

四、專用執(zhí)行器

特殊行業(yè)催生了高度定制化的末端工具:

1. 抓取叉:物流領(lǐng)域的機(jī)器人配備可伸縮貨叉,支持1.2-1.8米托盤自適應(yīng);

2. 吊具:港口集裝箱搬運(yùn)機(jī)器人采用旋鎖裝置,大大提高搬運(yùn)效率;

3. 噴涂槍:噴涂臂可集成多組噴嘴,實(shí)現(xiàn)車身內(nèi)外同步噴涂;

4. 焊接頭:部分焊槍可持續(xù)工作48小時(shí)不降溫;

5. 視覺引導(dǎo)系統(tǒng):視覺引導(dǎo)系統(tǒng)配合機(jī)械手,使拆垛定位誤差大大縮小。

以上就是對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人常見末端執(zhí)行器的介紹,從汽車制造到食品包裝,末端執(zhí)行器的選擇需綜合考慮物料特性(重量、形狀、表面狀態(tài))、節(jié)拍要求、環(huán)境條件(溫度、潔凈度)等因素。?



喜歡此文章的人還喜歡:自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線搬運(yùn)單元的功能

 


主站蜘蛛池模板: 艳妇乳肉豪妇荡乳xxx | 欧美自拍嘿咻内射在线观看 | 蜜臀av夜夜澡人人爽人人 | 久久视热这里只有精品 | 国产精品成熟老女人视频 | 自拍另类图片区亚洲 | 成人不卡中文字幕 | 国产狂喷潮在线观看 | 日本一区二区免费看 | 色悠久久久久综合网国产 | 亚洲日产aⅴ中文字幕无码 国产亚洲精品一区在线播放 | 国产福利萌白酱精品一区 | 精品久久久久久亚洲中文字幕 | 中文字幕有码无码人妻av蜜桃 | 国内精品自国内精品自线 | 欧美xxxx做受欧美1314 | 国产成人8x人网站视频在线观看 | 午夜精品久久久久久 | 国产人妻黑人一区二区三区 | 国产精品亚洲一区二区无码 | 脱岳裙子从后面挺进去视频 | 欧美日韩综合一区二区三区 | 都市激情 在线 亚洲 国产 | 国产女同疯狂作爱系列 | 欧美激情一区二区三区在线 | 国产欧美日韩一区二区加勒比 | 国产偷抇久久精品a片69 | 亚洲精品成人区在线观看 | 欧美老熟妇乱大交xxxxx | 亚洲中文字幕无码爆乳av | 无码精品不卡一区二区三区 | 免费看又黄又无码的网站 | 亚洲第一极品精品无码久久 | 国产真实乱对白精彩久久 | 日本做受高潮好舒服视频 | 亚洲成av人片在线观看无码不卡 | 抽插丰满内射高潮视频 | 亚洲妇女无套内射精 | 国产伦子系列沙发午睡 | 饥渴的熟妇张开腿呻吟视频 | 久久免费福利视频 |