工業焊接機器人焊絲的分類：
工業焊接機器人常用的焊絲主要有兩種，分別是實芯焊絲和藥芯焊絲。
實芯焊絲在焊接市場中的應用較早，多為圓截面冷拔焊絲，都是以盤裝的形式進行供貨，適用于小批量產品的焊接生產，也可以制成帶狀冷軋卷帶。
藥芯焊絲多為圓形，用薄鋼帶彎卷而成。藥芯焊絲是在粉末中加入一定的成分，然后拉拔而成，或者通過在鋼管中填充大量藥粉而制成的無縫藥芯焊絲，藥芯焊絲雖然出現的比較晚，但是藥芯焊絲憑借試制周期短、利用率高、熔敷速度快等優勢在工業焊接機器人中應用也越來越多。
1、批量生產選擇桶裝焊絲。在焊接中，工業焊接機器人使用桶裝焊絲或盤裝焊絲，用戶追求的是焊接效率，焊絲盡量選擇桶裝焊絲，這樣在焊接中不需要經常焊絲，如果經常性的更換焊絲，需要停止工業焊接機器人作業，影響焊接效率。
桶裝焊絲送絲軟件較長，送絲阻力大，對焊絲的延展性以及挺度等質量要求較高。在焊接中盡量選擇銅含量較高的焊絲，這樣能夠保證焊絲的韌性，穩定焊接質量。
2、根據焊接工藝選擇。焊接工藝主要有氣體保護焊、埋弧焊、氬弧焊、等離子焊等，焊焊接工藝以及工件規格的不同，需要選擇不同的焊絲，操作人員在調試的過程中，通過調整焊絲與工件的角度，調節焊槍的角度以及機械手臂的姿勢，可以焊接任意規格的焊件。
3、兩根焊絲同時輸送提高焊接效率。雙絲同時進行焊接，這樣焊接速度比單絲焊接快了一倍之多，相應的生產線速度也會提高，縮短產品的生產周期。
