隨著社會經濟和科學技術的不斷發展，各領域中為了滿足焊接作業自動化的需求，使用機器人焊接設備代替傳統焊接生產，機器人焊接設備能夠實現焊接過程的自動化，滿足客戶效率快、質量高的焊接需求，市場中常見的機器人焊接設備通過示教編程完成工作，需要編程人員進行調試，小編帶您了解焊接編程的內容。
機器人焊接設備編程的工作內容：
1、確定運動軌跡。機器人焊接設備是根據預先設定的程序完成工作，編程人員在工作前了解好工件的規格以及機器人焊接設備的工作環境，設置理想的運動軌跡，運動軌跡就是機器人焊接設備在開始工作后，需要經歷的運動過程，根據焊縫的位置確定行走軌跡。
2、了解示教器的工作原理。為了實現焊接作業的穩定進行，操作人員在工作中需要手持示教器遠離焊接范圍，操作人員通過示教器對機器人焊接設備進行遠程控制，在出現故障的時候，可以及時按下急停按鈕，也可以根據軸操作按鈕來控制機械臂的移動。
4、設置焊接參數。焊接參數的設置需要根據焊縫的規格進行，確認好后，設定好焊接電壓和電流，將機器人移動到焊接結束的位置，確定好息弧命令，息弧命令需要和引弧命令一樣操作加進去，將機器人焊接設備移動離開焊接位置，焊接位置就可以實現開始和結束都會在一個點上。
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