隨著我國焊接技術不斷完善和發展，出現了越來越多的焊接方法，各領域中加快實現自動化生產，在焊接工作中使用焊接機器人來代替傳統焊接，中厚壁大型管件的焊接工作主要在高壓容器、管道工程中，面對中厚壁管件就需要多層多道焊接方法，小編帶您了解。
焊接機器人通過傳感器智能識別焊縫的位置以及規格，可以提高中厚壁管件的焊接精度，在焊接工作中，可以實時檢測焊縫與焊槍之間的舉例并進行補償，采用高型填充策略，對不同焊道進行規劃，確定好各個焊道的焊接坐標、行走路徑等，后一道焊縫對前一道焊縫進行補償，實現穩定焊接。
焊接機器人多層多道焊的優勢：
1、提高焊接穩定性。傳統焊接在焊接中厚壁管件，會出現少焊、漏焊或者焊接過度等現象，導致焊縫的質量參差不齊，焊接機器人的多層多道焊采用實時視覺檢測方法，獲得所有焊道焊接完成后坡口橫截面頂端兩頂點之間的距離，可以對焊縫進行補償填充，填充后的焊縫美觀且牢固。
2、提高焊接效率。隨著高壓容器以及管道施工的迅速發展，對中厚壁管件的需求不斷提高，焊接機器人采用多層多道焊接方法提高焊接效率，自動填充焊縫，實現焊接過程的自動化。
3、實現成本控制。中厚壁管件的焊接工作中，需要經驗豐富的焊工完成焊接工作，焊工在工作中會造成焊接材料的浪費現象，增加了支出成本，焊接機器人的多層多道焊可以根據焊縫的規格，實現焊道的路徑規劃并進行準確焊接，在每道焊縫中下放剛剛好的焊接材料，實現成本控制。
4、實現批量產品的焊接工作。焊接機器人的智能控制系統相當于一名熟練焊工的靈活性，多層多道焊在進行路徑規劃成功后，可以實現批量產品的焊接工作，保證焊接質量的基礎上提高焊接效率。
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