離線編程是在與機器人分離的裝置上編制程序，程序任務就是來編制機器人的運動和輔助指令的指令集，操作人員可以將編制好的程序輸入到焊接機器人，控制系統通過下達指令來控制機器人進行焊接作業。
離線編程輸入到控制系統之后，操作人員可以根據不同規格的焊縫來調整焊接參數，焊接參數調整只需要在示教器中進行設置，這樣焊接機器人的操作也省去了繁瑣的步驟，一套編程程序可以給多臺機器人編程，人工也焊接過程中不需要直接接觸焊接過程，焊接機器人實現自動化焊接解放了工人的勞動強度。
離線編程系統已成為機器人編程的發展趨向，廠家在對操作人員進行編程培訓的時候，培訓內容簡單且易上手，焊接機器人代替傳統焊接是社會經濟發展的必然趨勢。
