焊接變位機分為伸臂式焊接變位機、座式焊接變位機和雙座式焊接變位機。伸臂式焊接變位機范圍較大，作業適應性好，但是穩定性較差，適用于1t以下的工件翻轉。座式焊接變位機有一個整體翻轉的自由度，穩定性較好，可以不用固定在地基上，靈活性較好，搬移方便。
雙座式焊接機器人是集翻轉和回轉于一身的變位機械，加持工件之后不僅可以圍繞自身進行回轉，還可以環繞另一個軸進行翻轉，雙座式焊接變位機適用于50t以上較大焊件的拖拽工作，常與大型焊接操作機配合使用。
焊接變位機為了適應各種形態的焊縫以及配合焊接機器人的靈活要求，在做直線運動拖拽焊件的同時，還進行回轉運動，幫助焊縫更好的呈現出來，焊接機器人通過控制系統下放剛剛好的焊材進行填充，焊縫美觀且牢固，焊接變位機幫助焊接機器人提高焊接精度。
