傳統(tǒng)焊接對(duì)環(huán)焊縫的焊接存在一定的困難，工人需要蹲式或者爬高進(jìn)行環(huán)縫的焊接，對(duì)于環(huán)焊縫焊接較多的用戶，多數(shù)采用全自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，全自動(dòng)焊接機(jī)器人可輕松完成圓形、環(huán)形焊縫分焊接任務(wù)。
全自動(dòng)焊接機(jī)器人在對(duì)環(huán)焊縫的焊接過程中，在焊槍到達(dá)焊縫位置之后，傳感器會(huì)對(duì)焊縫進(jìn)行尋找，當(dāng)焊縫位置確定之后，傳感器會(huì)將焊縫信息反饋到機(jī)器人控制系統(tǒng)，全自動(dòng)焊接機(jī)器人將位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過焊縫的規(guī)格來進(jìn)行焊接。
全自動(dòng)焊接機(jī)器人先對(duì)第一個(gè)固定點(diǎn)進(jìn)行焊接，控制時(shí)間在1s，結(jié)束后機(jī)器人會(huì)沿著管壁進(jìn)行移動(dòng)在進(jìn)行第二個(gè)固定點(diǎn)的焊接，直到環(huán)形工件的完成，如果搭配焊接變位機(jī)進(jìn)行焊接，機(jī)械臂可以不定，變位機(jī)會(huì)根據(jù)環(huán)焊縫的位置進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，來進(jìn)行正好環(huán)焊縫的焊接。
