一、焊接部分
1、點焊機器人：點焊機器人講求的是點與點的精確焊接，可以按照示教程序進行重復(fù)動作，實現(xiàn)自動化焊接，提高了焊接作業(yè)的精度和穩(wěn)定性，點焊機器人廣泛應(yīng)用于汽車的自動化焊接。
2、焊接變位機：焊接變位機可以對焊件實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和移動，使得焊件的焊縫更好地呈現(xiàn)出來，焊槍可以準(zhǔn)確地尋找焊縫的位置，搭配點焊機器人提高了焊接的精度。
3、焊縫跟蹤傳感器：也稱為激光視覺傳感器，可以實時識別焊縫位置，引導(dǎo)點焊機器人糾正由于工件、組對或熱變形造成的偏差，提高焊接質(zhì)量。
4、清槍站：也稱為清槍器，在點焊機器人工作一段時間后，焊槍出現(xiàn)雜質(zhì)，影響焊接質(zhì)量，清槍站可以實現(xiàn)全自動清槍，自動進行清槍、定位、剪絲、噴油的操作，無非停機操作，提高焊接點焊機器人的工作效率。
1、焊接電源：點焊機器人工作站需要配備獨立的焊接電源，可以穩(wěn)定焊接作業(yè)。
2、控制柜：控制柜中包含焊接控制器，可以對點焊機器人的行走路徑以及焊接參數(shù)進行控制，相當(dāng)于人類的大腦，具有輸出和輸入功能，使得點焊機器人和輔助設(shè)備靈活配合。
三、機械部分
1、工裝夾具：工裝夾具可以夾緊工件，防止工件在焊接過程中發(fā)生位移，影響焊接質(zhì)量；工裝夾具配置帶孔平臺可以減少工件變形，有利于提高點焊機器人工作站的焊接精度。
2、公共基座：公共基座包含機器人底座和變位機底座。
機械部分還包括焊接工作臺、操作臺等。
