點(diǎn)焊機(jī)器人的工作原理：
點(diǎn)焊機(jī)器人是通過(guò)示教再現(xiàn)完成焊接工作，編程工作是焊接過(guò)程平穩(wěn)進(jìn)行的重要一步，編程人員在計(jì)算機(jī)三維模型中對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接參數(shù)、行走路徑以及焊槍位姿進(jìn)行設(shè)置，并通過(guò)三維演示檢查程序是否符合焊件。
在進(jìn)行點(diǎn)焊操作作業(yè)時(shí)，點(diǎn)焊機(jī)器人需要進(jìn)行平移的動(dòng)作，完成焊槍和焊點(diǎn)間的位置修正，并且根據(jù)焊件的規(guī)格進(jìn)行示教操作，不同焊件設(shè)置的焊接參數(shù)也是不同的，并對(duì)焊槍和焊點(diǎn)間的角度誤差進(jìn)行修正，知道焊接質(zhì)量過(guò)關(guān)。
設(shè)置好行走軌跡以及焊接參數(shù)之后，就可以進(jìn)行開(kāi)機(jī)操作，點(diǎn)焊機(jī)器人具備多種傳感器、其中視覺(jué)吃傳感器和觸覺(jué)傳感器可以自動(dòng)尋找焊縫的位置以及規(guī)格，并將焊件的信息上傳到智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)會(huì)將焊縫的信息進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃，對(duì)執(zhí)行結(jié)構(gòu)下達(dá)指令。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)中包括機(jī)械臂，機(jī)械臂具備靈活性和順應(yīng)性，可吸收點(diǎn)焊操作中的平移誤差和角度誤差，并且在進(jìn)行點(diǎn)焊操作中較大的剛性，會(huì)使機(jī)械臂作微小的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾正并減小位置與角度誤差，使點(diǎn)焊操作能順利地完成。
點(diǎn)焊機(jī)器人的重復(fù)定位精度較好，為批量焊接生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)，在進(jìn)行批量重復(fù)動(dòng)作中，可以穩(wěn)定焊接操作，穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時(shí)提高焊接效率。
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