1、剛性自動焊接設備
剛性自動焊接設備是出現較早的自動化機械設備，在焊接工作實現開環原理控制，就是自動焊接設備根據編程實現示教再現，如果也可稱為初級自動化設備，大部分是根據開環控制原理設計的。雖然設備自動完成整個焊接過程，但無法對整個過程中參數的波動進行閉環反饋控制，也無法隨機修正可能出現的偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
是一種自動化程度高的焊接設備，裝有電子傳感電路和傳感器，自動引導和跟蹤焊縫軌跡，對主要參數實行閉環反饋控制。整個焊接過程將按照預設的程序和工藝參數自動完成。
3、智能化自動焊接設備
它采用多種檢測元件，如視覺傳感器、觸摸傳感器、聽覺傳感器和激光掃描儀等，并借助計算機軟件系統、數據庫和智能系統進行實時識別、判斷、自動編程等過程。焊接參數的可以實現存儲和自動生成，在不同類型的工件實現智能應變焊接。
自動焊接設備能夠實現靈活焊接工作，這離不開其緊湊的結構，自動焊接設備主要包括控制系統、機器人本體、焊接底座、焊件夾緊機構、送絲機構、焊槍等，各部分之間既獨立又相互配合，實現靈活工作。
自動機械手臂，是自動化焊接設備的重要組成部分。根據用途不同，可以裝配不同的接頭，實現焊接、搬運、碼垛、切割等。
焊件夾緊機構，能夠實現工件的夾緊固定，可以減少工件變形的危害，穩定焊接質量，實現批量焊接生產。
控制系統主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，可以連通輔助設備完成焊接應用，在工作過程中根據焊縫規格設置焊接參數，可自動實現故障診斷和人機對話等控制功能。
