1、熟練焊接工人缺失。
船舶制造行業中的零部件焊接，需要較高的技術要求，這就需要熟練的焊接工人進行生產，焊接工人需要在惡劣的環境中進行工作，長久工作不僅會對工人的身體造成傷害，還會造成企業的人才流失，所以在很多傳統生產的船舶制造企業中熟練焊工流動性較大；
2、船舶制造行業中的投入成本較大。
在傳統焊接中，需要進行人力成本和材料成本的投入，如果焊接出現質量問題，需要進行返修造成經濟壓力加大。
3、傳統焊接造成船舶制造生產效率低下。
船舶結構零部件較多，并且存在中厚板的焊接，傳統焊接在焊接中需要操作人員進行手動焊接，在生產中焊接是較為重要的環節，傳統焊接造成效率低下也會影響后續船舶工件的拼裝打磨等工序，造成生產效率低下。
1、焊接機器人多種焊接工藝實現組合應用
在船舶部件生產、不直分段及雙層底分段格子間焊接、曲面分段的焊接以及總段合攏焊接較大限度的應用機器人化，焊接機器人使用激光焊、摩擦攪拌焊、等離子弧焊、氬弧焊、混合焊等不同的焊接工藝，適應不同船舶工件的焊接。
2、焊接工作站實現小型船舶的焊接
小型船舶結構件可以在固定式焊接機器人工作站中進行，六軸焊接機器人搭配焊接變位機實現靈活運行，小型船舶結構件隨著變位機的翻轉活動使得焊縫更好地呈現出來，提高了焊接精度，并且不同結構件可以變換不同的工裝夾具進行，應用較為廣泛。
3、尺寸較大的結構件可建立機器人焊接生產線
船舶底部和船板中有很多較大的結構件焊縫數量多，有平、立、仰角焊縫。焊接機器人安裝在可升降的搭載裝置上，多臺搭載裝置安裝在可縱向行走的橫梁上，多臺機器人同時進行工作，整條焊接生產線由控制系統統一協調控制，實現高穩定性焊接生產。
4、焊接機器人焊縫跟蹤傳感器的選用
船體結構龐大，精度不佳和焊接變形因素在所難免，選擇合適的跟蹤傳感器來適時調整焊槍的運行路徑來達到自動跟蹤焊的目的，可以提高船體的焊接精度。
