在全自動焊接機器人的工作過程中，人員需要進行遠距離操作，焊槍在工作一段時間之后就需要進行清理焊槍里的雜質(zhì)，人工清理焊槍需要暫停工作，這樣很容易影響焊接效率，清槍器就可以在焊槍工作之后，自動將焊槍固定在清槍器上，開始進行清洗工作，再下一步需要注意的是，不同型號的焊接機器人需要與之相匹配的鉸刀。
清槍時，鉸刀伸入焊槍噴嘴，同時圍繞噴嘴，這樣可以把焊槍噴嘴和導電嘴里面的焊渣進行清理，在清槍完成后，會對焊槍槍頭噴射防飛濺劑。在完成清槍工作后，固定裝置會松開焊槍，全自動焊接機器人就會再進入焊接工作中，保證焊接質(zhì)量。
在實際工作中，清理焊槍的頻率可以根據(jù)全自動焊接機器人的工作強度來決定，可以設置一定的間隔時間，在工作一段時間后，就可以自行清理焊槍里的雜質(zhì)。
