1.肉眼觀察外觀。全自動焊接機器人具備智能控制系統，可以根據焊縫的規格來下達指令，執行機構可以智能下放適量的焊接材料進行填充焊縫，填充完成的焊縫我們可以通過肉眼檢查，外觀美感的焊縫包括焊縫飽滿，不存在凹陷，焊波紋平整，沒有突出焊瘤，焊縫便面沒有氣孔。如果出現這些，都屬于焊接缺陷，需要進行微調修正。
2.焊縫無損檢測方法：
X、Y射線探傷方法：主要是通過X、Y輻射線進行穿透焊縫，如果焊縫中存在缺陷，缺陷點就會出現在膠片上，全自動焊接機器人的焊接針對中厚板工件都可以進行焊接，焊縫深度有長有短，X、Y射線探傷方法可以不受焊縫厚度的限制，都可以進行檢測。
超聲波探傷方法:利用電激發產生脈沖震動，通過耦合介質形成超聲波，在傳播中遇到缺陷會進行反射，從而確定缺陷的位置以及嚴重程度。
磁性探傷方法：通過磁性材料和焊縫處發生磁化反應，在工件表面的磁粉會根據焊縫內部的缺陷形成磁痕，這樣就可以顯示出缺陷的位置。
除此之外，焊縫無損檢測方法還有液體滲透檢測、渦流探傷等方法，此文小編列舉了集中常見的檢測方法。
